Platelmintos (Gusanos planos): Trematodos (Duelas) y Cestodos (Tenias).
Nematodos (Gusanos cilíndricos): Las formas adultas de estos gusanos pueden residir en el intestino, la sangre o tejidos subcutáneos. Las larvas también pueden provocar algunas enfermedades.
Acantocéfalos (Gusanos de cabeza espinosa): Las formas adultas de estos gusanos residen en los intestinos.
Anélidos (gusanos segmentados): Algunos creen que son parásitos. La sanguijuela, parásito chupasangre, pertenece a este grupo.
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